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Jun.Prof. Dr.-Ing. Philipp Beckerle

Jun.Prof. Dr.-Ing. Philipp Beckerle Foto von Jun.Prof. Dr.-Ing. Philipp Beckerle

Akademischer Werdegang

Seit 10/18 W1-Juniorprofessor, Arbeitsgruppe Elastische Leichtbaurobotik, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dortmund
Seit 10/18 Adjunct researcher am Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS), TU Darmstadt
08/14 – 09/18 Leiter Forschung Human-Mechatronics Synergy, stellvertretender Institutsleiter und Oberingenieur des IMS, TU Darmstadt
04/18 Gastwissenschaftler der Human Centered Robotics Group, Universität Siena
02/16 – 03/16 Gastwissenschaftler am Interactive Robotics Lab und Human-Oriented Robotics and Control Lab, Arizona State University
11/15 – 01/16 Gastwissenschaftler der Robotics & Multibody Mechanics research group, Vrije Universiteit Brussel
07/14 Promotion zum Thema “Human-machine-centered design and actuation of lower limb prosthetic systems”, TU Darmstadt
05/09 – 08/14 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau, TU Darmstadt

  

Weitere Forschungsaktivitäten

  • Assoziierter Wissenschaftler am Cognitive Science Center der TU Darmstadt
  • Externer Forscher im Projekt HYBOR (Biomechanical Engineering Group, UPC Barcelona, Spanien)
  • Kooperationspartner im DFG-Projekt EPA (Lauflabor, TUDA)
  • COST Action CA16116 Wearable Robots

 

Auszeichnungen und Ehrungen

  • Athene Young Investigator “Human-oriented methods for intuitive and fault-tolerant control of wearable robotic devices” (Nachwuchsprogramm, TU Darmstadt)
  • Eugen-Hartmann-Preis 2017 (VDI/VDE Ges. Mess- & Automatisierungstech.)
  • Manfred-Hirschvogel-Preis 2015 (beste Promotion im Maschinenbau, TUDA)
  • MINT Excellence Promotionspreis 2015 (Manfred Lautenschläger-Stiftung)
  • Athene Preis 2013 “Sonderpreis für Interdisziplinäre Lehre"
  • Best Student Paper ASME/IEEE MESA 2009
  • Best Paper Finalist IFToMM Rotordynamics 2010
  • Best Student Paper Finalist IEEE BIOROB 2012
  • IFAC CPHS 2018 Young Author Prize Finalist
  • Besondere Anerkennung FAG Innovation Award 2010

  

Ausgewählte Publikationen

Eine umfassende Publikationsliste finden Sie auf Google Scholar oder Research Gate.

Fröhner J, Salvietti G, Beckerle P, Prattichizzo D: Can wearable haptic devices foster the embodiment of virtual limbs? IEEE Transactions on Haptics, 12(3), pp. 339-349, 2019.

Penner D, Abrams A M H, Overath P, Vogt J, Beckerle P: Robotic Leg Illusion: System Design and Human-in-the-Loop Evaluation. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 49(4), pp. 372-380, 2019.

Huynh T V, Bekrater-Bodmann R, Fröhner J, Vogt J, Beckerle P: Robotic hand illusion with tactile feedback: Unravelling the relative contribution of visuotactile and visuomotor input to the representation of body parts in space. PLoS ONE, 14(1): e0210058, 2019.

Beckerle P, Christ O, Schürmann T, Vogt J, von Stryk O, Rinderknecht S: A human-machine-centered design method for (powered) lower limb prosthetics. Robotics and Autonomous Systems, 95, pp. 1–12, 2017.

Beckerle P, Verstraten T, Mathijssen G, Furnémont R, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Influence of Operating Positions on Design and Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22 (1), pp. 521–529, 2017.

Windrich M, Grimmer M, Christ O, Rinderknecht S, Beckerle P: Active Lower Limb Prosthetics: A Systematic Review of Design Issues and Solutions. BioMedical Engineering OnLine, 2016.

Verstraten T, Beckerle P, Furnémont R, Mathijssen G, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Impact of Natural Dynamics on Power and Energy Consumption. Mechanism and Machine Theory, 102, pp. 232–246, 2016.

Beckerle P: Practical Relevance of Faults, Diagnosis, and Tolerance in Elastically Actuated Robots. Control Engineering Practice, 50, pp. 95-100, 2016. (Eugen-Hartmann-Preis 2017)

Beckerle P, Schaede H, Butzek N, Rinderknecht S: Balancing filters: An approach to improve model-based fault diagnosis based on parity equations. Mechanical Systems and Signal Processing, 29, pp. 137-147, 2012.

Felzer T, Beckerle P, Rinderknecht S, Nordmann R: Leveraging retained physical capabilities to improve quality of life as assessed by persons with severe motor impairments. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 5 (4), pp. 272-278, 2010.

Nebeninhalt

 

 

 

Jun.Prof. Dr.-Ing. Philipp Beckerle

Arbeitsgruppe Elastische Leichtbaurobotik

 

Technische Universität Dortmund

Institut für Roboterforschung

Otto-Hahn-Straße 8

44227 Dortmund

Raum: IRF 210

 

Tel.: +49 231-755 7042

philipp.beckerle@tu-dortmund.de

www.elr.irf.tu-dortmund.de