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Vorlesungen und Übungen

Wintersemester 2019/20

Human-centered robotics

Vorlesung und Übung (2+1)

Montag 12:00 - 14:00 C1-06-180
Dienstag 10:00 - 12:00 SRG 2.010

 

Inhalte:

  • Human-oriented design methods
  • Biomechanics
    • Motions, measurement, and analysis
    • Biomechanical models
  • Elastic robotics
    • Elastic actuators
    • Control of elastic robots
  • Human-robot interaction
  • Empirical research methods
    • Research process and experiment design
    • Research methods, threats, and ethics
  • System integration and fault treatment

 

Sommersemester 2019

Informationen zu den Grundlagenveranstaltungen für Informatik, Logistik und Maschinenbau finden Sie hier.